En
1386 los caballeros del duque Leopoldo III de Austria se enfrentó a
la infantería confederada suiza armada con largas lanzas, en
Sempach, a unos 15 kilómetros de Lucerna. Infantes de Uri, Schwyz,
Unterwalden y Lucerna, dirigidos por Petermann von Gundoldingen
(natural de Lucerna) obtuvieron una importante victoria frente al
ejército de los Habsburgo, formado por tropas de los ducados de
Austria, de Carintia y de Estiria, dirigidas por el propio Leopoldo
III. Tras una maniobra de distracción el grueso del ejército suizo
cargó contra uno de los flancos austriacos, cogiendo desprevenidos a
sus enemigos y provocando una auténtica masacre, que acabó con la
muerte de muchos nobles, incluyendo la del duque Leopoldo. La
obstinación de los suizos forjó su identidad nacional victoria tras
victoria.
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