Hijo de Roberto el
Frisón, fue como su padre Conde de Flandes, y por su participación
en la Primera Cruzada, ha pasado a la historia como Robertus
Hierosolimitanus. Siguió a Godofredo de Bouillón hasta Tierra
Santa, intervino en el sitio de Nicea y ayudó a Bohemundo de Tarento
a conquistar Antioquía. Contrajo matrimonio con una hermana del papa
Calixto II y de esta unión nació su sucesor Balduino VII.
