Este aparatejo de la Baja Edad Media era el método más rápido para tomar una fortaleza enemiga, asaltar sus muros (de la misma manera que tantas veces nos ha mostrado la gran pantalla). No obstante, también era el medio más peligroso, que dejaba un gran reguero de bajas entre las filas del ejército sitiador.
Las escalas podían adoptar formas diferentes, desde sencillas escaleras de madera, hasta otras muy complejas con mecanismos elevadores.
En la obra del ingeniero militar italiano Roberto Valturio, “De re militari” (1472), aparecen representadas escalas fabricadas con correas y hebillas que podían ser desplegadas como espalderas con bisagras. Estas máquinas debían estar preparadas para aguantar el peso de los soldados que debían subir por ellas al mismo tiempo. El diseño de Valturio estaba compuesto por un chasis con ruedas en el que se había atado una escalera que podía ser subida o bajada por medio de un torno.
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