Borgoñones,
alemanes, tiroleses y suizos, comandados por el duque de Borgoña –
y futuro emperador – Maximiliano de Habsburgo, formados en
cuadrados de piqueros derrotaron a la caballería francesa del rey Luis XI en el año 1479. La clave de la victoria austroborgoñona
estuvo en la disposición de la infantería, dividida en dos
cuadrados grandes y profundos. Uno de los cuadrados estuvo al mando
de Jacobo de Saboya, que ya había servido bajo las órdenes de
Carlos el Temerario, y el otro por el conde Engelberto de Nassau.
