Un artilugio ideado por los romanos para hacer más seguro el trabajo de los zapadores. La función principal del muscolo era transportar a los obreros que se encargaban de las labores de minado y rellenado de los fosos para levantar rampas de asedio.
El nombre de muscolo se le aplica en referencia y similitud con un pequeño pez que guiaba a las ballenas, de la misma forma, el muscolo precede a otras máquinas de guerra más grande, como las enormes torres de asedio.
El ingenio era simple, pero eficaz, una galería móvil de madera, con una cubierta a dos aguas, forrada con pieles sin curtir, para resguardar la estructura del fuego. El muscolo estaba provisto de paneles móviles en el frente y los laterales, para facilitar el trabajo de los obreros,
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