Desde la autopista nacional IV, a la altura de la localidad de Navas de Tolosa, en Jaén, se hacen visibles los restos de un pequeño castillo o torreón. Conocido como Castillo de las Navas de Tolosa, estaba vinculado con el cercano Castillo del Ferral, y ambos cumplían idénticas funciones, controlar los pasos y desfiladeros que comunicaban la Meseta con Andalucía. Los especialistas en la materia no tienen muy claro si su origen es árabe (de época califal) o bereber (dominio norteafricano). De cualquier manera jugó un papel destacado en la célebre batalla que tuvo lugar en estas tierras en 1212, siendo conquistado por los cristianos durante el desarrollo de la misma (días antes o días después). Lo más destacado es su torre del homenaje. Parece ser que su desmantelamiento definitivo tuvo lugar a finales del siglo XV, poco antes de la conquista del Reino Nazarí de Granada.
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