Ocho esculturas, de otros tantos personajes (más o menos históricos) relacionados con el Cid están colocadas en el Puente de San Pablo de la capital burgalesa sirviendo de cortejo a la estatua ecuestre del Campeador. El puente conecta la plaza de Mío Cid con la plaza del Conde Castro. Las obras fueron realizadas entre 1953 y 1055 por el artista Joaquín Lucarini. Los personajes en cuestión son:
Doña Jimena, amante esposa de Rodrigo Díaz de Vivar, y soberana del Principado de Valencia entre 1099 y 1102.
Diego Rodríguez, único hijo varón del Cid, muerto en la batalla de Consuegra combatiendo a los almorávides.
San Sisebuto fue abad del monasterio de San Pedro de Cardeña lugar donde el Cid dejó a su esposa y sus hijas cuando marchó al destierro. Curiosamente San Sisebuto no aparece en el cantar de Mio Cid (al menos no con su nombre).
Jerónimo de Perigord fue un clérigo, que según el cantar, acompañó al Cid durante sus campañas y como recompensa recibió el obispado de Valencia cuando fue conquistada por el paladín de Vivar.
Martín Antolínez, el burgalés más cumplido, astuto compañero de aventuras del Campeador.
Álvar Fañez, conocido históricamente como Minaya, sobrino de Rodrigo y uno de sus hombres de confianza.
Martín Muñoz, acompañó al Cid en el destierro y en algunas batallas. Más tarde se convirtió en conde de Coimbra.
Ben Galbón, amigo de Rodrigo el Campeador y alcaide de Molina de Aragón.
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