Conocido también como Pedro Peregrino, fue un arquitecto que anduvo trabajando, durante el siglo XII, por tierras del Reino de León, siendo su actividad más destacada contribuir a la construcción de la Basílica de San Isidoro de León, donde precisamente se encuentra el epitafio de su sepulcro. Algunas fuentes lo señalan como padre del artífice del Pórtico de la Gloria, Maestro Mateo.
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