El castillo de Peñafiel domina una amplia llanura y la unión de dos ríos, el Duero y el Durazón, aquí el fuerte y frío viento intenta acariciar los huesos.
Por su ubicación, y por su estructura alargada, este castillo, uno de los más conocidos de la Meseta, es popularmente conocido como "el barco". Su estructura y peculiar aspecto actual es fruto de un proceso evolutivo de sucesivas etapas constructivas: una primera a finales del siglo IX, una segunda en el siglo XI, una restauración de don Juan Manuel en el XIV y una nueva reconstrucción en el siglo XV.
En la imponente torre del homenaje campea el escudo de los Girón, pues en 1456 fue concedido por Juan II de Castilla a don Pedro Téllez Girón, maestre de la Orden de Calatrava.
