Ente Itero y Lantadilla, a orillas del Pisuerga, tuvo lugar el 19 de Julio de 1068, una batalla entre los dos hijos malavenidos del rey Fernando I: Alfonso VI de León y Sancho II de Castilla. En las tropas castellanas formó el Cid Campeador. El resultado no fue definitivo, pero Alfonso se llevó la peor parte (esta vez).
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