BATALLA DE GUINEGATE.

Borgoñones, alemanes, tiroleses y suizos, comandados por el duque de Borgoña – y futuro emperador – Maximiliano de Habsburgo, formados en cuadrados de piqueros derrotaron a la caballería francesa del rey Luis XI en el año 1479. La clave de la victoria austroborgoñona estuvo en la disposición de la infantería, dividida en dos cuadrados grandes y profundos. Uno de los cuadrados estuvo al mando de Jacobo de Saboya, que ya había servido bajo las órdenes de Carlos el Temerario, y el otro por el conde Engelberto de Nassau.